2026 秋季 5 门免费大学 AI Agent 课怎么跟：斯坦福、CMU、MIT

2026 年秋季有 5 门大学免费 AI Agent 课程在跑或者刚放出材料，其中 3 门你根本看不到课。这是整篇文章的起点，因为搜索结果不会告诉你这一点。斯坦福 CS146S、斯坦福 CS329Z、斯坦福 CS329A、CMU 11-768、MIT 多模态课，五门都有公开官网、大纲和阅读清单；但今天能点开播放的只有两门，本学期边上边录的只有一门。

我从今年 2 月开始写斯坦福 CS146S，全解析、自学手册和2026 秋季跟课方案是这个博客读得最多的页面。所以才有这篇导航页：读者一直在问"这几门到底跟哪门"，答案既不是"全跟"，也不是"跟斯坦福那门"。截至 2026 年 9 月 9 日，我把五门课的课程表全部从官网扒下来（CMU 官网是前端渲染的，我直接从它的 JS 包里取的数据），数了每个播放列表的视频数，读了每张评分表。下面是对比表、“到底什么免费"的诚实清单，以及我自己会怎么排。

五门课一张表

这五门不是同类，是三种不同的课挂了同一个"AI Agent"标签。 CS146S 是工程实践课，讲怎么在 coding agent 里面干活。CMU 11-768 和 CS329Z 是研究生课，讲怎么搭和训练 agent。CS329A 是研究讨论课，讲会自我改进的 agent。MIT 那门是多模态机器学习课，只是恰好有一周讲 agent。全貌如下：

有两行值得再看一眼。CS146S 和 CMU 11-768 都是本学期在跑，都是周二/周四，都上到 12 月 3 日。两门一起跟，从 9 月 22 日起每周就是四个新主题。另外，真正在这个秋季开课的两门斯坦福课，CS146S 和 CS329Z，恰恰是两门没有公开视频的。大家搜的"斯坦福 AI Agent 课”，这学期其实是一份阅读作业。

能看的和只能读的

“免费"在这里有三种意思，区别决定你能不能跟得上。 按 2026 年 9 月 9 日能点开播放的东西，我把五门分成三档：

第一档，同步能看：CMU 11-768。 Graham Neubig 频道上的 2026 秋季播放列表我查的时候有 4 节课（每节 57 到 76 分钟），覆盖 8 月 25 日到 9 月 3 日的"什么是 agent”、工具调用、长上下文、skills 与记忆四讲。6 节课有 PDF 讲义。播放列表总播放量 1,413。这个数字很说明问题：五门里它最没人发现，却是唯一一门边上边录的。

第二档，回看能看：CS329A 和 MIT。 Stanford Online 在 2026 年 8 月把 CS329A 的 9 节课放上了 YouTube，距离开课已经十个月；播放列表我数的时候有 68,302 次播放，每节 63 到 75 分钟。但 9 节不是全部。官方课程表列了 18 次课，包括 Denny Zhou、Thang Luong（Google DeepMind）、Misha Laskin（Reflection AI）、Danny Driess（Physical Intelligence）的客座讲座；这些客座一节都不在公开集合里。MIT 那门 28 次课里有 13 节视频；应用类讲座（制造、设计、城市、交通）和教程课只有 PPT。

第三档，只有材料：CS146S 和 CS329Z。 CS146S 从没发过视频，这点我在跟课方案里已经查实；你能拿到的是大纲，以及按 2025 年的惯例，每节课后几天内挂出的 Google Slides。CS329Z 官网写得很明白：教室后排的摄像机录下老师的讲解，录像"登录课程 Canvas 站点后可访问"。CS329Z 其他东西全公开，包括逐周课程表和两份作业说明，拿来当自学项目完全够用。

五门课在日历上怎么重叠，是没人提但最要命的约束：

%%{init: {"theme":"dark","themeVariables":{"fontSize":"13px","fontFamily":"ui-sans-serif,system-ui","lineColor":"#60a5fa"}}}%%
gantt
    title 2026 秋季 AI Agent 课程：同步开课 vs 回看
    dateFormat YYYY-MM-DD
    axisFormat %m/%d
    section 本学期同步
    CMU 11-768（有视频，持续更新）   :active, cmu, 2026-08-25, 2026-12-03
    斯坦福 CS146S（无视频）           :cs146s, 2026-09-22, 2026-12-03
    斯坦福 CS329Z（仅 Canvas）        :cs329z, 2026-09-23, 2026-12-02
    section 回看，随时看
    CS329A 9 节课（约 10.5 小时）     :done, cs329a, 2026-08-03, 2026-12-31
    MIT 多模态 13 节课                :done, mit, 2026-08-03, 2026-12-31
    section 假期
    CMU 秋假                          :crit, 2026-10-12, 2026-10-16
    感恩节                            :crit, 2026-11-23, 2026-11-27

实际含义：9 月 22 日到 12 月 3 日，三门同步课挤在同样的六个工作日时段里。再往上叠的只能是回看，而回看可以等到 1 月。

我自己会怎么排

CMU 11-768 当主线，CS146S 当实践线，CS329A 当理论回看；另外两门跳过或往后推。 这就是全部建议。下面说为什么是这个组合，以及每周要付多少小时。

CMU 当主线，因为它是唯一一门同一周里三样东西都给你的课：能看的视频、能搜的讲义、能跑的公开作业。大纲也比其他几门走得远。第 1 到 3 周是能力（工具调用、上下文管理、skills 与记忆、规划），第 4 到 6 周是应用领域加训练（SFT、RL 基础、进阶 RL 算法、RL 系统），然后是安全、框架（一节 OpenHands、一节 LangGraph）、交互、搜索。28 次课，含一周秋假和 11 月的两次客座。作业 1 要你从零写一个 ReAct harness，先修好一个国际象棋 app 的 bug，再通过工具调用下棋，中间还要实现上下文压缩；这比 CS146S 2025 那套作业里任何一道都好，而且 8 月 31 日就公开了。

CS146S 当实践线，因为它教的正是 CMU 刻意跳过的：怎么像职业选手一样在 Claude Code、Codex、Cursor 里干活。MCP、agent skills、CLAUDE.md 和 hooks、agent-ready 代码库、后台 agent、软件工厂。没视频，但每周主题都对应一个当晚就能跑的工具，逐周练习方案我已经写好。读过我的 Loop Engineering 或 CLI + Skill vs MCP 的读者，对这份大纲的形状已经不陌生。

CS329A 当理论回看，因为它把另外两门只是点到的前沿讲透了：test-time compute 为什么能 scale，验证器是什么、为什么必须鲁棒，RL 后训练怎么把 chatbot 变成 agent，长程任务怎么评测。9 节课，10.5 小时，没有能提交的作业。放到 11 月看，那时两门同步课进入项目阶段，讲课量下降。

往后推的两门：CS329Z，没有录像它就是一份可以挖的大纲，不是一门可以跟的课（下面细说）；MIT，它是多模态 ML 课，28 次课里 agent 只占一讲（4 月 7 日）加一次教程（4 月 23 日），你要是真需要多模态融合和对齐，自己心里有数。

%%{init: {"theme":"dark","themeVariables":{"fontSize":"13px","fontFamily":"ui-sans-serif,system-ui","lineColor":"#60a5fa"}}}%%
flowchart TD
    A["这个秋天你想从 agent 课里拿到什么？"] --> B{"你训练或微调过模型吗？"}
    B -- "没有，我每天用 Claude Code / Codex" --> C{"每周能花几小时？"}
    C -- "5 到 6" --> D["只跟 CS146S
材料 + 每周一个练习"]
    C -- "10 以上" --> E["CS146S + CMU 11-768 讲课
跳过 CMU 训练周"]
    B -- "训练过，或者想学" --> F{"每周能同步投 6 到 8 小时？"}
    F -- "能" --> G["CMU 11-768 主线
+ 用自己的 key 跑作业 1"]
    F -- "不能" --> H["先回看 CS329A
CMU 播放列表留到 1 月"]
    G --> I["11 月加 CS329A
项目阶段讲课变少"]
    E --> I
    B -- "我要做视觉 / GUI agent" --> J["MIT 多模态视频
第 4、5、9、10 周"]
    classDef pick fill:#1e3a5f,stroke:#60a5fa,color:#e2e8f0
    classDef q fill:#3b2f1e,stroke:#f59e0b,color:#fde68a
    class D,E,G,H,I,J pick
    class B,C,F q

每周小时数，前提都写明。同步跟 CMU：两节 60 到 76 分钟的课，两到三篇阅读（光工具调用那讲就列了 4 篇论文和 26 个参考链接），加作业；6 到 8 小时。不计成绩跟 CS146S：一份 PPT、一篇阅读、一个练习；5 到 6 小时，这是跟课方案的读者告诉我他们能坚持的数。CS329A 回看：每节连笔记 1.75 小时；每周 1 到 2 节。主线加实践线是每周 11 到 14 小时。这是实打实的投入，做不到就砍到只跟 CMU，周末翻 CS146S 的 PPT。别反过来：只跟 CS146S 不跟 CMU，结果是工具用得溜，却说不清 harness 为什么能跑。

逐门说：每门到底是干什么的

CMU 11-768 是目前大学里公开过的最接近完整 agent 课程体系的一门，也是最没人聊的一门。 Neubig 维护 OpenHands，Fried 来自 Meta 的 agent 团队，所以框架那几周不是综述，是作者本人讲自己的设计取舍。评分是 40% 个人作业（harness 10%、评测 15%、训练 15%），10% “课堂要点”，50% 团队研究项目，12 月 1 到 3 日海报展示。开跑前有两件事要知道。作业默认通过 OpenAI 兼容接口调 DeepSeek-V4-Flash，agent 动作跑在 Modal 沙箱里；在校生有课程发的额度，你得自己掏，而且我自己没有从头到尾跑过，预算要留出来。另外作业 2（评测）和作业 3（训练）截止日分别是 9 月 24 日和 10 月 22 日，但我查的时候还没公开；官网原话是起始材料"可用后会陆续贴出"。

斯坦福 CS146S 是给在职工程师的课，也是我会推荐这个博客大多数读者先跟的一门。 我已经写了三篇长文，这里只说要点：2026 秋季是围绕 MCP、agent skills、CLAUDE.md 和 hooks、agent-ready 代码库、后台 agent、软件工厂对 2025 大纲的重写，开源贡献现在占 30% 成绩，八次客座来自做 Cursor、Claude Code、Factory、Cognition、Semgrep、Cloudflare agent 栈和 Replit 的人。它的短板恰恰是 CMU 的长板：没视频、没有能自评的作业、对 agent 怎么训练的讲得很浅。它的长板是每周主题都是你下周一上班就会用到的东西。

斯坦福 CS329Z 是拿来挖的大纲，不是拿来跟的课。 Diyi Yang、Michael Ryan（DSPy 核心贡献者）、John Yang（SWE-bench 和 SWE-agent 共同作者）从零讲起：面向 builder 的 LLM、RAG、工具调用、框架（DSPy、LangGraph、LlamaIndex、MCP、litellm）、设计模式与 scaffold、记忆、多 agent、优化，后半段是 coding agent 和主动式 agent。两份作业是真正的宝贝。HW1 是"从零搭一家公司的内部 AI 助手，不用任何 agent 框架：只有一个 chat-completion 调用和你自己写的代码"，10 月 5 日发布，10 月 30 日截止。HW2 是一套评测：代码打分器、至少一个 LLM-as-judge 评测、用课程的"4 元组框架"构建的 benchmark 任务，11 月 20 日截止。两份说明都公开。起始代码都不公开。照样做，按课程的日期做，你就在没有 Canvas 的情况下复现了斯坦福 20% 的成绩。录像、测验和 50% 的"用 agent 让斯坦福生活更好"项目留在登录墙后面。

斯坦福 CS329A 是你想知道"为什么"时该看的讲座。 Mirhoseini 和 Chowdhery（两人之间做过 PaLM、Gemini、AlphaChip）把整门课组织在一个问题周围：agent 怎么通过和环境交互持续变强？9 节公开课是主讲部分：课程概览、test-time compute scaling、鲁棒验证、从工具和代码反馈中学习、规划与多步推理、训练时 scaling 与 RL、自我改进与 deep research agent、agent 评测与长程任务、未来研究方向。读过我的 Agentic Loops、想找训练侧对应物的，就是它。作业和研究项目（35%）只对在校生，课程也没宣布 2026 秋季再开。

MIT 那门课很好，但基本不是讲 agent 的。 Paul Liang 2026 春季这门是多模态 ML 课：表示、融合、对齐、大多模态模型、生成、推理、迁移，然后是和 Media Lab、Sloan 合授老师一起讲的应用。28 次课里 13 节有视频；四次应用讲座和三次教程没有。agent 内容是第 10.1 周（多模态交互，阅读清单里有 VisualWebArena、Mind2Web、OpenVLA）、4 月 23 日的 agent 教程（只有 PPT）、第 14.1 周的自我进化 AI。你要是做 GUI 或视觉 agent，看第 4、5、9、10 周，其余跳过。不做的话这不是你的课，直说没关系。

哪些不免费

凡是需要一个真人看你作业的环节，五门课全部锁在注册墙后面。 上面的表说"免费"，材料确实免费，但下面是你拿不到的东西的诚实清单，因为每门课的清单几乎一样：

• 成绩和反馈。 CMU 50% 的项目、CS329Z 50% 的项目、CS329A 35% 的项目、CS146S 50% 的期末项目。没人读你的作品。替代方案：公开发出来，找你用的那个工具的社区求 review，差一些但不是零。
• 作业起始代码，部分。 CMU 发了作业 1；作业 2 和 3 到 9 月 9 日还没公开。CS329Z 的 HW1 和 HW2 只有说明。CS146S 的 2026 作业未发；2025 那套在 GitHub。CS329A 和 MIT 一份都没发。
• API 和算力额度。 CMU 作业要 Modal 账号和一个 LLM key；课程给学生安排额度。用自己的 DeepSeek 或 OpenAI 兼容 key 跑 harness 作业，是这篇文章里唯一一项要花钱的，花多少我说不上来，因为我没跑过。
• 讨论区和答疑。 Piazza、Ed、Canvas、助教答疑，五门都只对在校生。CS329Z 的测验还是闭卷个人完成。
• 客座讲座，大部分。 CS329A 的 DeepMind 和 Reflection AI 客座不在 9 节公开视频里。CS146S 的八位客座压根没有视频。CMU 11 月的两次客座还没公布人选，录不录看讲者。
• 录像，CS329Z 和 CS146S。 一个只在 Canvas，一个不存在。你要是非得看一门斯坦福 agent 课，只有 CS329A。

免费的部分其实比听上去多：所有大纲、所有阅读清单、CMU 6 份讲义和 4 节课且还在更新、CS146S 2025 的 17 份 PPT、CS329A 的 9 节课、MIT 的 13 节，加一份能跑的 CMU 作业。按课堂的日历把这些做上十周，比大多数在校生最后完成的都多。

国内怎么跟：时区、材料、和 Claude Code 怎么配

五门课的直播都不能远程旁听，所以时区只影响材料什么时候到手。 CMU 是周二/周四美东 15:30 到 16:50，北京时间周三/周五凌晨 3:30，11 月 1 日美国夏令时结束后变成 4:30；录像目前几天内上播放列表，不是几小时。CS329Z 是周一/周三太平洋 13:30 到 14:50，北京时间周二/周四凌晨 4:30，反正你也看不到。CS146S 只公布了星期几，没公布时间。所以别熬夜，养成"周三和周五早上刷一遍播放列表和大纲页"的习惯就够了。

材料获取是国内读者真正的门槛：五门里四门依赖 YouTube 和 Google。 CMU 的录像、CS329A 和 MIT 的课都只在 YouTube；CS146S 的 PPT 是 Google Slides。唯一例外是 CMU 的讲义，是挂在课程域名下的普通 PDF，直接下载。我的做法是每周一次性拉取：播放列表用 yt-dlp 把当周新增的一两节拉到本地（都是公开视频，不涉及登录），讲义 PDF 直接 curl，Google Slides 在能访问的时候用"文件 - 下载 - PDF"存一份。一周一次，不需要一直挂着代理。

和 Claude Code / Codex 怎么配，是国内读者比美国读者更该问的问题，因为大多数人手里已经有一个能跑的 coding agent。 我的配法是三条线各自对应一种用法。CS146S 每周的练习直接在 Claude Code 里做，那本来就是课程的对象。CMU 的作业 1 把 ASSIGNMENT.md 和 src/ 喂给 Claude Code 让它先解释 ReAct 循环的骨架，然后自己写 build_prompt 和 run，别让它代写，写完再让它 review；作业要求的 DeepSeek-V4-Flash 走 OpenAI 兼容接口，国内直连没问题。CS329A 的每节课让 Codex 或 Claude 把 YouTube 自动字幕整理成 10 条要点再看视频，1 小时 15 分钟的课能压到 45 分钟，这是我自己看长课的固定做法。

这篇到此为止

这是导航页。逐周的方案在各篇深挖里：实践线看 CS146S 跟课方案，主线看 CMU 11-768 深挖，想偷作业的看 CS329Z 拆解。CMU 发出作业 2 和 3、CS146S 挂出 2026 版 PPT、CS329Z 或 CS329A 放出任何视频，我都会更新上面的表；正文里的"截至"日期就是标记。

三件我没能核实、想记录在案的事：CMU 11 月的客座讲座会不会录像，用自己的 API key 跑 CMU 作业 1 要花多少钱，CS329A 2026-27 学年会不会再开。你要是在读其中任何一门、知道答案，评论区开着。

延伸阅读

• 斯坦福 CS146S 2026 秋季开课了：不注册怎么免费跟课：实践线的课程表和逐周练习方案
• 斯坦福 CS146S 全解析 2026：完整十周拆解和客座阵容
• 斯坦福 CS146S 自学手册 2026：没时间跟整个学期时的两周核心路线
• Agentic Loops 2026：让 AI Agent 自主循环干活：CMU 作业 1 要你写的那个 ReAct 循环
• Loop Engineering 循环工程：给 AI Agent 造一个笼子：CS146S 第 4、6、8 周背后的纪律
• MCP 落伍了？CLI + Skill 才是 Agent 工具链的未来：CS146S 第 3 周和 CMU 第 4 讲背后的论点